Android 開発で "cannot be resolved or is not a field" のエラーが出る

どこにもエラーがないのに、そんなとき。

import android.R;

って書かれてませんか？

import your.package.R;

に修正ましょう。

gen/your.package/R.java
が無い場合は、
Window -> Show view -> Console でエラーが表示されてるはずです。
表示されてるエラーを修正して、
Project -> clean で該当プロジェクトをクリーンしましょう。